本文指出:在“ 2025第三体现的智能机器人行业发展论坛”中,Qianjue机器人的创始人兼首席科学家Ma Daolin先生说,新闻界不仅是机器人理解的表达,而且是代理与环境之间参与的语言。我相信,在未来技术的发展中,这种触摸将使您接近或像一个聪明的宝石一样。在过去的两年中,越来越多的人关注了体现的曲目。以前,人们会关注机器人的能力,无论是跑酷还是翻筋斗,但是在过去的两年中,人们一直在关注将来会真正实施的机器人行业。基本能力应该是什么?首先,运动很重要,而且是基础。第二个是手,它允许SA机器人能够像人一样工作和小心。与自动驾驶相比,人们会使用一些前自主驾驶行业的经验比较下一个发展。进行自主驾驶和现在的区别是,当驾驶汽车(主要避免障碍物)和理解系统(LiDAR,相机等)时,请观察周围的物理世界以识别障碍,从而避免接触或碰撞障碍。但是,开发机器人的目的是在劳动和生活中为我们服务,因此我们必须与周围的世界互动。因此,在机器人如何思考,计划和控制自己的控制和互动能力方面,建立手操作功能至关重要。 2人们如何具有毛类操作能力?人脚控制的准确性很低。与工业机器人有时会反复定位零点的准确性和一些毫米的机器人不同,人们在控制脚时通常会出现厘米级的错误。但是,一些“大型国家制造商”可以在Micron L中获得准确性evel处理。如何实现这种准确性?它应该来自闭环控制系统,闭环控制主要来自触觉。行业中经常存在视觉位置,准确性通常按毫米的顺序,这很难达到微米级别的准确性。但是,在触觉闭环中,可以完成微米级别的动作。因此,人们还希望机器人能够在触觉授权下掌握这种控制的准确性。人的手指的受体精度最高,因此螺丝刀和螺钉之间没有传感器。然后,对人手的理解是间接的,取决于手指和螺丝刀之间理解信号的复杂处理。机器人如何管理这样的复杂信息?当一个人可以提供诸如丰富信息之类的机器人时,机器人如何处理如此复杂的信息?通过理解它有很多D,可以理解的信息iMensions和高分辨率。这种复杂的信息不再被传统的力量控制所涵盖(注意:通常,传统力量控制需要模型,最好是系统的低系统模型)。现在,在MGA AI工具下,可以将更丰富的信息提供给机器人,例如,在向机器人提供多模式触觉信息后,可以纠正机器人,例如满足错误。目前,视觉系统告诉您,如果您从A点到B点B进行组件,则将视觉效果定位时会出现错误,或者如果未安装错误时将目标出现,则在1 mm之内的错误校正取决于HD/Close Close摄像机。就像一个工人可以闭上眼睛完成任务一样,这就是触摸的感觉,可以使机器人进行如此小的错误校正。 ●触觉模拟器Qianjue还提供触觉仿真器。因为数据对于体现智能很重要。在数据ACCEISI中也可以出售水平,AirPlableSthat机器人与自动驾驶行业之间的差异也可以出售而无需自动驾驶。这些汽车没有自动驾驶功能或具有最初自动驾驶功能的汽车后,客户可以对汽车公司发表评论。但这在机器人行业并非如此 - 不能在家购买笨拙的机器人;另一方面,如果允许每个制造商获得大量的真实数据,则将非常昂贵。因此,可以在模拟中获得数据。但是,目前,更通用的机器人模拟器没有触觉方式(注意:视觉模拟和渲染很长)。触摸是一种新的信息模式。因此,Qianjue开发了一个相应的触觉模拟器,它可以真正反映Robo的联系人statust,并与Xense_sim集成,人们更频繁地将其使用,从而允许机器人获得非常高的触觉数据现实。